Kỹ thuật điều khiển & Điện tử

Tất cả mục

• Tổng hợp vòng ổn định góc trên thiết bị bay hai kênh trên âm 86 lượt xem

  Nguyễn Văn Khối ^{1 *} , Nguyễn Sỹ Long ¹ , Tô Bá Thành ¹ , Nguyễn Ngọc Điển ² , Bùi Văn Thụ ^{2
  1} Viện Khoa học và Công nghệ quân sự
  ² Học viện Kỹ thuật Quân sự
  ^* Tác giả đại diện

  29-34

• Một phương pháp nhận dạng mô hình hệ thống điều khiển sử dụng hệ truyền động điện servo đồng bộ 74 lượt xem

  Hoàng Văn Quyết ¹ , Phạm Chí Thành ¹ , Dương Minh Hiếu ¹ , Vũ Quốc Huy ^{1 *
  1} Viện Tự động hóa Kỹ thuật quân sự, Viện Khoa học và Công nghệ quân sự
  ^* Tác giả đại diện

  64-70

• Mô hình hóa và mô phỏng hệ thống phản xạ tiền đình-mắt cho ứng dụng y tế 56 lượt xem

  Hà Ngọc Khoán ¹ , Trần Văn Nghĩa ^{2 *} , Lê Kỳ Biên ^{1
  1} Viện Khoa học và Công nghệ quân sự
  ² Học viện Phòng không - Không quân
  ^* Tác giả đại diện

  97-104

• Điều khiển chuyển động bên của xe tự hành sử dụng bộ điều khiển trượt kết hợp với bộ quan sát trạng thái mở rộng 164 lượt xem

  Nguyễn Tiến Dũng ¹ , Dương Quốc Tuấn ¹ , Trần Ngọc Châu ¹ , Nguyễn Văn Trung ¹ , Lê Đức Thịnh ¹ , Nguyễn Tùng Lâm ¹ , Nguyễn Danh Huy ^{1 *
  1} Trường Điện - Điện tử, Trường Đại học Bách khoa Hà Nội
  ^* Tác giả đại diện

  13-20

• Đánh giá các thuật toán điều khiển thích nghi ổn định góc nghiêng quỹ đạo của thiết bị bay loại nhỏ 87 lượt xem

  Hoàng Minh Đắc ^{1 *} , Nguyễn Việt Phương ^{1
  1} Viện Tên lửa, Viện Khoa học và Công nghệ quân sự
  ^* Tác giả đại diện

  49-54

• Thiết kế bộ quan sát nhiễu bất định cho hệ điều khiển không cảm biến tốc độ động cơ đồng bộ nam châm vĩnh cửu 117 lượt xem

  Hoàng Nam Đàn ¹ , Nguyễn Thanh Thắng ¹ , Lê Đức Thịnh ¹ , Võ Thanh Hà ² , Nguyễn Tùng Lâm ^{1 *
  1} Đại học Bách khoa Hà Nội
  ² Trường đại học Giao thông Vận tải
  ^* Tác giả đại diện

  84-91

• Điều khiển phi tuyến trượt bậc phân số sử dụng bộ quan sát High-Gain cho hệ thống ổ từ đỡ chặn 100 lượt xem

  Nguyễn Danh Giang ¹ , Tạ Thế Tài ¹ , Lê Đức Thịnh ¹ , Nguyễn Tùng Lâm ¹ , Nguyễn Danh Huy ^{1 *
  1} Trường Điện - Điện tử, Trường Đại học Bách khoa Hà Nội
  ^* Tác giả đại diện

  35-41

• Nghiên cứu, khảo sát đặc trưng nhiễu tác động lên hệ thống điều khiển truyền động vũ khí trên phương tiện cơ động bánh xích 105 lượt xem

  Lê Trần Thắng ¹ , Chu Đức Chình ^{1 *} , Lê Bá Yến ¹ , Phùng Chí Kiên ^{1
  1} Viện Tự động hóa Kỹ thuật quân sự, Viện Khoa học và Công nghệ quân sự
  ^* Tác giả đại diện

  71-77

• Giải pháp nâng cao xác suất nhận dạng đúng mục tiêu UAV ứng dụng trí tuệ nhân tạo 89 lượt xem

  Nguyễn Văn Trà ^{1 *} , Vũ Chí Thanh ¹ , Đoàn Văn Sáng ^{2
  1} Viện Ra đa, Viện Khoa học và Công nghệ quân sự
  ² Khoa Thông tin - Ra đa, Học viện Hải quân
  ^* Tác giả đại diện

  105-110

• Điều khiển bám quỹ đạo cho robot tự hành bốn bánh lái chủ động 4WD4WS bằng phương pháp lái độc lập phía trước và phía sau 177 lượt xem

  Đặng Nam Kiên ¹ , Nguyễn Vũ ^{2 *
  1} Viện Tự động hóa Kỹ thuật quân sự, Viện Khoa học và Công nghệ quân sự
  ² Đại học Công nghiệp Hà Nội
  ^* Tác giả đại diện

  21-28

• Bộ điều khiển FLC-Sugeno tối ưu dựa trên PSO cho hệ thống giảm chấn tích cực 89 lượt xem

  Nguyễn Hoàng Việt ¹ , Feiqi Deng ² , Nguyễn Tiến Duy ^{1 *} , Nguyễn Duy Minh ^{3
  1} Thai Nguyen University of Technology
  ² School of Automation Science and Engineering, South China University of Technology
  ³ University of Information and Communication Technology, Thai Nguyen University
  ^* Tác giả đại diện

  55-63

• Một giải pháp mã hóa và giải mã các chuỗi đột biến cho mạng nơron đột biến 302 lượt xem

  Nguyen Van Tuan ^{1 *} , Truong Dang Khoa ¹ , Pham Trung Dung ¹ , Dinh Huu Tai ^{2
  1} Học viện Kỹ thuật Quân sự
  ² Khoa Kỹ thuật cơ sở, Học viện Phòng không Không quân
  ^* Tác giả đại diện

  28-34

• Thiết kế các bộ san bằng cho các hệ thống MIMO chọn lọc theo tần số với độ dư thấp 86 lượt xem

  Ta Chi Hieu ^*
  Khoa Vô tuyến Điện tử, Học viện Kĩ thuật Quân sự
  ^* Tác giả đại diện

  20-27

• Một thuật toán tối ưu vùng tương can giao thoa mới cho chuyển đổi độ cao rừng từ ảnh ra đa tổng hợp mặt mở giao thoa phân cực một đường cơ sở 87 lượt xem

  Thieu Huu Cuong ¹ , Pham Minh Nghia ^{2 *} , Phan Huy Anh ^{3
  1} Khoa Viễn thông, Trường Đại học Thông tin Liên lạc
  ² Khoa Vô tuyến Điện tử, Học viện Kĩ thuật Quân sự
  ³ Viện Điện tử, Viện Khoa học và Công nghệ quân sự
  ^* Tác giả đại diện

  1-10

• Điều khiển trượt tầng HCMC và quan sát nhiễu cho hệ thống con lắc ngược đôi trên xe 148 lượt xem

  Nguyen Thi Van Anh ^{1 *} , Nguyen Duy Hung ¹ , Tran Huu Phuoc ¹ , Nguyen Danh Huy ¹ , Nguyen Tung Lam ^{1
  1} Đại học Bách khoa Hà Nội
  ^* Tác giả đại diện

  35-44

• Phát triển thuật toán điều khiển công suất truyền dữ liệu đường xuống cho mạng vô tuyến quanh cơ thể hợp tác 103 lượt xem

  Do Thanh Quan ¹ , Bui Tien Anh ² , Do Khanh Vinh ³ , Bo Quoc Bao ^{4 *
  1} Phòng Hậu cần - Kỹ thuật, Học viện Kỹ thuật Quân sự
  ² Khoa Vô tuyến Điện tử, Học viện Kỹ thuật Quân sự
  ³ Viện Kiểm nghiệm, nghiên cứu dược và trang thiết bị y tế Quân đội
  ⁴ Khoa Điện tử, Đại học Công nghiệp Hà Nội
  ^* Tác giả đại diện

  11-19

• Nghiên cứu mô hình tối ưu làm phẳng “Duck curve” của lưới điện có tỉ lệ xâm nhập cao của điện mặt trời 133 lượt xem

  Nguyen Quoc Minh ^{1 *} , Nguyen Duy Linh ² , Nguyen Trong Khiem ² , Tran Huu Quynh ² , Pham Tuan Nghia ² , Bui Minh Quan ^{2
  1} Trường Điện - Điện tử, Đại học Bách khoa Hà Nội
  ² Trường Điện - Điện tử, Trường Đại học Bách khoa Hà Nội
  ^* Tác giả đại diện

  45-53

• Điều khiển robot Scara trên cơ sở mạng nơ ron và điều khiển trượt 135 lượt xem

  Ngô Trí Nam Cường ^*
  Viện Kỹ thuật điện và Tự động hóa
  ^* Tác giả đại diện

  65-70

• Nén dữ liệu thông qua sử dụng chuỗi hỗn loạn trong mạng cảm biến không dây: tối ưu hóa hiệu quả năng lượng và hiệu suất 101 lượt xem

  Giản Quốc Anh ^{1 *} , Cao Văn Thế ¹ , Trần Đức Tân ^{2
  1} Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật Nam Định
  ² Khoa Điện - Điện tử, Trường Đại học Phenikaa
  ^* Tác giả đại diện

  3-10

• Phát hiện hư hỏng cách điện chuỗi sứ trên đường dây truyền tải dựa trên thị giác máy tính 189 lượt xem

  Nguyễn Quốc Minh ^{1 *} , Nguyễn Thị Quỳnh ^{2
  1} Trường Điện - Điện tử, Đại học Bách Khoa Hà Nội
  ² Khoa Công nghệ thông tin, Trường Đại học Công nghiệp Hà Nội
  ^* Tác giả đại diện

  30-37

• Nghiên cứu thiết kế, chế thử modem vô tuyến có trải phổ nhảy tần 93 lượt xem

  Tạ Chí Hiếu ^{1 *} , Nguyễn Ngọc Hải ^{1
  1} Khoa Vô tuyến Điện tử, Học viện Kỹ thuật Quân sự
  ^* Tác giả đại diện

  55-64

• Ứng dụng công nghệ SDR trong thiết kế bộ tạo tín hiệu gây nhiễu sóng ngắn 49 lượt xem

  Trình Xuân Thăng ^{1 *} , Nguyễn Thế Duy ^{1
  1} Trung tâm 80, Cục Tác chiến điện tử, Bộ Tổng Tham mưu
  ^* Tác giả đại diện

  163-166

• Ứng dụng bộ lọc Kalman phi tuyến kết hợp con quay đo tốc độ góc với gia tốc kế và từ kế xác định tham số định hướng cho thiết bị mang ở thời điểm phóng thiết bị bay 88 lượt xem

  Hoàng Văn Long ¹ , Trần Đức Thuận ² , Nguyễn Quang Vịnh ^{1 *
  1} Viện Tên lửa, Viện Khoa học và Công nghệ quân sự
  ² Trường Đại học Đông Á
  ^* Tác giả đại diện

  45-54

• Tổng hợp hệ thống điều khiển thích nghi phi tuyến bậc cao có tham số bất định sử dụng phương pháp backstepping 74 lượt xem

  Hoàng Minh Đắc ^{1 *} , Nguyễn Việt Phương ^{1
  1} Viện Tên lửa, Viện Khoa học và Công nghệ quân sự
  ^* Tác giả đại diện

  22-29

• Bộ điều khiển thông minh bám quỹ đạo chính xác robot di động 122 lượt xem

  Vo Thu Ha ^{1 *} , Nguyen Thi Thanh ¹ , Than Thi Thuong ¹ , Bui Huy Hai ^{1
  1} Khoa Điện, Trường Đại học Kinh tế - Kỹ thuật Công nghiệp
  ^* Tác giả đại diện

  11-21