Evaluation of adaptive control algorithms for flight path angle stabilization of small aerial vehicles
144 viewsDOI:
https://doi.org/10.54939/1859-1043.j.mst.FEE.2023.49-54Keywords:
Wind turbulence; UAV; Adaptive control; Speep-gradient algorithm.Abstract
This paper presents adaptive control schemes (state-based and output-based adaptation) to stabilize the flight path angle of small UAVs under wind turbulence conditions. The performance of the two adaptive control schemes is evaluated. Simulation results using MATLAB/SIMULINK with an assumed UAV model show that the adaptive controllers significantly reduce the impact of wind turbulence, greatly enhancing flight safety. The results also show that the state-based adaptive controller has smaller steady-state errors and shorter settling times compared to the output-based adaptive controller.
References
[1]. Путов В.В., Шелудько В.Н. “Адаптивные и модальные системы управления многомассовыми нелинейными упругими механическими объектами”//СПб.: Элмор - 243 с, (2007).
[2]. Nguyễn Công Định, Đàm Hữu Nghị, Nguyễn Văn Quảng, “Tổng hợp điều khiển chuyển động của tên lửa dựa trên phương pháp phi tuyến backstepping”/Tạp chí KHKT& CNQS (Viện KHKT&CNQS), số 16, (2006).
[3]. А.Л. Фрадков, Адаптивное управление в сложных системах, Беспоисковые Методь, издательство “Наука”, Москва, (1990).
[4]. А. А. Бобцов, А. А. Капитонов, Н. А. Николаев, Управление по выходу нелинейными системами с неучтенной динамикой, Автомат и телемех., выпуск 12, 3–10, (2010).
[5]. Nguyễn Đức Thành, Hoàng Minh Đắc, Nguyễn Việt Phương, “Điều khiển thiết bị bay có chứa các thành phần tham số bất định trên cơ sở phương pháp thích nghi theo tín hiệu đầu ra”/Tạp chí KHKT& CNQS (Viện KHKT&CNQS), số 66, (2020). DOI: https://doi.org/10.54939/1859-1043.j.mst.66.2020.42-48
[6]. Ю.П. Доброленский, “Динамика полета в неспокойной атмосфере”, М., Изд. Машиностроение, (1969).
[7]. JAR-VLA: Joint Airworthiness Requirements for very light aeroplanes, (1990).
[8]. Nguyễn Đức Cương, “Mô hình hóa và mô phỏng chuyển động của các khí cụ bay tự động”, NXB Quân đội nhân dân, Hà Nội, (2002).
