Nghiên cứu bộ điều khiển hiện đại cho thiết bị bay cỡ nhỏ trong điều kiện nhiễu động gió
151 lượt xemDOI:
https://doi.org/10.54939/1859-1043.j.mst.77.2022.52-59Từ khóa:
Nhiễu động gió; Máy bay không người lái; Điều khiển thích nghi; Tốc độ gradient thuật toán.Tóm tắt
Bài báo giới thiệu phương pháp mô hình và tổng hợp bộ điều khiển thích nghi Backstepping cho đối tượng thiết bị bay (TBB) phi tuyến để điều khiển ổn định góc tấn trong điều kiện có nhiễu động gió. Kết quả khảo sát trên máy tính với mô hình TBB giả định cho thấy rằng, khi sử dụng bộ điều khiển này sẽ làm giảm đáng kể đến góc tấn của TBB (nâng cao an toàn bay của TBB) và mở rộng được khả năng sử dụng TBB trong điều kiện có nhiễu động gió.
Tài liệu tham khảo
[1]. Nguyễn Đức Cương (2002), "Mô hình hóa và mô phỏng chuyển động của các khí cụ bay tự động", NXB Quân đội nhân dân, Hà Nội.
[2]. Đặng Công Vụ, Lê Thanh Phong, Nguyễn Đức Cương (2016), "Ứng dụng thuật toán điều khiển bay tự động cho UAV cỡ nhỏ trong điều kiện có nhiễu động gió", Tạp chí Khoa học và kỹ thuật (số 175,4/2016), Học viện KTQS.
[3]. Nguyễn Công Định, Đàm Hữu Nghị, Nguyễn Văn Quảng, “Tổng hợp điều khiển chuyển động của tên lửa dựa trên phương pháp phi tuyến backstepping”, Tạp chí KHKT& CNQS (Viện KHKT&CNQS), số 16, tháng 9/2006.
[4]. Лебедев, А. А. Динамика полета беспилотных летательных аппаратов/А. А. Лебедев, Л. С. Чернобровкин. - M.: Машиностроение, 1973. 615с.
[5]. Johan Dahlgren, Thesis, “Robust Nonlinear Control Design for a Missile Using Backstepping”, Automatic Control, Dept. of Electrical Engineering, Linkopings Universitet, 2003.
[6]. Ю.П. Доброленский, Динамика полета в неспокойной атмосфере, М. 1969, Изд. Машиностроение.
