Xây dựng thuật toán xác định luật thay đổi cặp cánh lái dạng liên tục của thiết bị bay hai kênh đạt yêu cầu về gia tốc pháp tuyến
92 lượt xemDOI:
https://doi.org/10.54939/1859-1043.j.mst.86.2023.38-47Từ khóa:
Thiết bị bay hai kênh; Luật thay đổi cặp cánh lái; Gia tốc pháp tuyến.Tóm tắt
Bài báo trình bày giải pháp xây dựng thuật toán xác định luật thay đổi cặp cánh lái thiết bị bay hai kênh dạng liên tục đạt yêu cầu gia tốc pháp tuyến để thiết bị bay tiếp cận gặp mục tiêu cơ động trên không. Nội dung nghiên cứu tập trung vào xác định sự phụ thuộc của góc tấn và góc trượt cạnh vào góc lệch cánh lái, từ đó xây dựng biểu thức phụ thuộc của góc lệch cánh lái vào gia tốc pháp tuyến mong muốn. Thông qua việc phân tích mô hình toán mô tả động học bay của thiết bị bay trên cơ sở giả thiết điều kiện bay thực tế, nhóm tác giả đã xác định được luật thay đổi các cặp cánh lái là hàm điều hòa với tần số là tốc độ quay quanh trục dọc của thiết bị bay, còn biên độ và pha là hàm phụ thuộc vào đặc trưng thiết bị bay và gia tốc pháp tuyến mong muốn.
Tài liệu tham khảo
[1]. Tô Bá Thành, Lê Hoàng Anh, Trần Đức Thuận. “Xây dựng thuật toán xác định gia tốc pháp tuyến tối ưu dẫn thiết bị bay gặp mục tiêu cơ động trên không”. Hội nghị - Triển lãm quốc tế lần thứ 6 về Điều khiển và Tự động hoá. Tp. HCM (2022).
[2]. Tô Bá Thành, Trần Xuân Khánh, Hoàng Văn Long, Trần Đức Thuận. “Xây dựng luật dẫn và điều khiển thiết bị bay hai kênh tiếp cận mục tiêu cơ động trên cơ sở áp dụng lý thuyết điều khiển hiện đại”. Tạp chí Nghiên cứu Khoa học và Công nghệ quân sự, số đặc san tháng 10, (2021).
[3]. Phan Văn Từ, “Xây dựng phương pháp và thuật toán điều khiển cho thiết bị bay một kênh”. Luận án tiến sỹ kỹ thuật. Viện KH&CNQS, (2010).
[4]. Phương Hữu Long. “Nâng cao chất lượng tự dẫn thiết bị bay không đối không hai kênh tầm gần trong điều kiện mục tiêu cơ động”..Luận án tiến sỹ kỹ thuật. HVKTQS, (2018).
[5]. А. А.Лебедев, Л. С. Чернобровкин, “Динамика полёта беспилотных летательных аппаратов”, Машиностроение, Москва, (1973).
