Nghiên cứu, khảo sát đặc trưng nhiễu tác động lên hệ thống điều khiển truyền động vũ khí trên phương tiện cơ động bánh xích
178 lượt xemDOI:
https://doi.org/10.54939/1859-1043.j.mst.FEE.2023.71-77Từ khóa:
Hệ thống ổn định; Đặc trưng nhiễu; Phương tiện cơ động bánh xích.Tóm tắt
Do đặc trưng cấu tạo, hệ thống truyền động cho vũ khí trên phương tiện chiến đấu cơ động bánh xích chịu nhiều tác động của nhiễu phi tuyến trong quá trình hoạt động. Bên cạnh nhiễu nội bộ, hệ thống còn chịu tác động của các thành phần nhiễu từ bên ngoài bao gồm: rung động từ động cơ xe khi nổ máy, dao động trong quá trình xe cơ động trên địa hình, ảnh hưởng bởi thao tác lái, bởi phát bắn,... Bài báo thực hiện nghiên cứu mô hình động học mô tả chuyển động của phương tiện cơ động bánh xích và tiến hành thực nghiệm, khảo sát đặc trưng của một số nhiễu chính do ngoại lực tác động tới hệ thống điều khiển truyền động cho vũ khí trên xe trong quá trình vận hành, tác chiến nhằm làm cơ sở đánh giá hiệu quả của các thuật toán điều khiển ổn định đường ngắm cho hỏa lực (đường bắn) trên loại phương tiện này.
Tài liệu tham khảo
[1]. Michal Sojka, Stefan Cornak, “Tracked vehicle movement modelling,” Engineering for rural development, Vol. 23, pp. 2098-2103, (2018). DOI: https://doi.org/10.22616/ERDev2018.17.N358
[2]. A. H. Rahman et al., “Design configuration of a generation next main battle tank for future combat”, Defence Science Journal, Vol. 67(4), pp. 343-353, (2017). DOI: https://doi.org/10.14429/dsj.67.11426
[3]. Vũ Quốc Huy, “Nghiên cứu tổng hợp hệ thống tự động bám sát mục tiêu cho đài quan sát trên phương tiện cơ động”, Luận án TSKT, (2017).
[4]. Lê Trần Thắng et al., “Xây dựng bộ đo góc có độ chính xác cao ứng dụng trong ổn định bệ đài quan sát quang điện tử”, ISSN 1859-1043, tr. 234-243, (2019).
[5]. Fan Wang et al., “Stabilization control method for two-axis Inertial Stabilized Platform based on disturbance rejection control with noise reduction disturbance observer”, IEEE Access, pp. 99521-99529, (2019). DOI: https://doi.org/10.1109/ACCESS.2019.2930353
[6]. B. Hao et al., “Dynamic modeling and test verification of tank multi-body system”, Advances in Engineering Research, Vol. 123, pp. 818-823, (2017).
[7]. Muhammed Fatih Cakir, Meral Bayraktar, “Modelling of main battle tank and designing LQR controller to decrease weapon oscillations”, Journal of the Faculty of Engineering and Architecture of Gazi University, Vol. 35, No. 4, pp. 1861-1876, (2020). DOI: https://doi.org/10.17341/gazimmfd.660584
[8]. Ï. Sina Kuseyri, “Stabilizaion and DOB-based disturbance rejetion for MBT gun-barrel elevation drive”, Int. J. Eng. Pure Sci., Vol. 32(2), pp. 206-211, (2020). DOI: https://doi.org/10.7240/jeps.629749
[9]. Ambarish Jakati, Saayan Banerjee, C. Jebaraj, “Development of mathematical models, simulation vibration control of tracked vehicle weapon dynamics”, Defence Science Journal, Vol. 67, No. 4, pp. 465-475, (2017). DOI: https://doi.org/10.14429/dsj.67.11532
[10]. Viktor Hallbeck, “System modelling and evaluation of main battle tank fire precision”, KTH Royal Institute of Technology, pp. 9-15, (2021).
[11]. Movella Company, “MTi-300 - Device technical datasheet”, accessed 10 August 2023, <https://www.xsens.com/hubfs/Downloads/Leaflets/MTi-300.pdf>, (2023).
[12]. Phùng Chí Kiên và cộng sự, “Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo hệ thống điều khiển hỏa lực sử dụng khí tài quang điện tử thay thế hệ thống điều khiển hỏa lực và khí tài radar thế hệ cũ cho tổ hợp ZSU-23-4”, Báo cáo khoa học đề tài cấp BQP, (2021).
