NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ SÀN DAO ĐỘNG 3 BẬC TỰ DO CHO THIẾT BỊ MÔ PHỎNG LÁI XE
235 lượt xemDOI:
https://doi.org/10.54939/1859-1043.j.mst.75.2021.157-163Từ khóa:
Sàn dao động; 3-DOF; Mô phỏng; Cabin tập lái xe.Tóm tắt
Bài báo trình bày một giải pháp thiết kế, chế tạo hệ thống sàn dao động 3 bậc tự do, có thể ứng dụng trong các hệ thống mô phỏng cho phép tái tạo lại 3 chuyển động quan trọng nhất của vật thể trong không gian. Hệ thống sử dụng các thành phần phổ biến trong công nghiệp, cho phép làm việc tin cậy nhưng giảm được giá thành, dễ dàng trong việc bảo trì sửa chữa. Mô hình này dùng cho tính toán thiết kế cơ cấu vận hành, với công cụ mô phỏng động lực học giúp lựa chọn và kiểm nghiệm các thông số kết cấu dễ dàng, từ đó chọn ra động cơ và bộ thông số phù hợp nhất với yêu cầu bài toán. Các thông số đầu vào của hệ thống được chọn phù hợp với tiêu chuẩn của Bộ Giao thông Vận tải cho thiết bị mô phỏng đào tạo lái xe. Kết quả đạt được có thể ứng dụng để xây dựng các hệ thống mô phỏng chuyển động của cabin tập lái các phương tiện giao thông.
Tài liệu tham khảo
[1]. A. Mahmoodi, M. Aminzadeh, M.B. Menhaj and M. SabzehParvar, “A Generalized Method for Determining Load Workspace of Spatial Parallel Mechanisms”, 2010 8th IEEE Int. Conf. on Control and Automation Xiamen, China, June 9-11, 2010.
[2]. K.F. Hulme, A. Pancotti, “Development of a virtual d.o.f. motion platform for Simulation and rapid synthesis”, American Institute of Aeronautics and Astronautics, 2014.
[3]. Albert S. J. Van Heerden, Raine Lidbetter, Leon Liebenberg, Edward H. Mathewsb and Josua P. Meyer, “Development of a motion platform for an educational flight simulator”, Int. Journal of Mechanical Engineering Education, October 2011.
[4]. Berkay Volkaner1, S. Numan Sozen1 and V. Emre Omurlu1, “Realization of a Desktop Flight Simulation System for Motion-cueing Studies”, International Journal of Advanced Robotic Systems, Turkey, 2016.
[5]. Daniel Martinez-Maradiaga, Edonis Raci, Matthias Luond, Gerrit Meixner, “Control of a Three Degree-Of-Fredom Motion Platform with a real Vehicle”, IFAC PaperOnline 52-19 (2019), Germany, 2019.
[6]. Chiew Y. S., Abdul Jalil M. K. and Hussein M., “Motion visualisation and control of a driving simulator motion platform”, Proceeding o/the 6th International Symposium on Mechatronics and its Applications (ISMA09), Sharjah, UAE, March 24-26, 2009.
[7]. Đặng Văn Mười, “Thiết kế, chế tạo rô bốt 4 bậc tự do mô phỏng chuyển động trên tàu thủy”, Luận văn cao học, Đại học Công nghệ-Đại học quốc gia Hà Nội, 2017.
[8]. QCVN 106:2020/BGTVT “Quy chuẩn kỹ thuật quốc gia QCVN 106:2020/BGTVT Thiết bị mô phỏng để đào tạo lái xe ô tô”, Bộ GTVT, 2020.
