XÂY DỰNG HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN VỊ TRÍ ĐỘNG CƠ XOAY CHIỀU VỚI CẤU TRÚC BIẾN ĐỔI SỬ DỤNG CARD dSPACE 1104

65 lượt xem

Tóm tắt

Trong các hệ thống truyền động điện công nghiệp, thường gặp các đối tượng cần giải quyết bài toán điều khiển vị trí góc, dịch chuyển đối tượng từ vị trí này sang vị trí khác một cách tiệm cận không có độ quá chỉnh và bảo đảm tính tác động nhanh cực đại. Đây là bài toán tối ưu đa mục tiêu có nhiều cách giải quyết khác nhau. Bài báo này trình bày một phương pháp xây dựng bộ điều khiển vị trí động cơ xoay chiều với cấu trúc biến đổi sử dụng card dSPACE 1104. Để giải quyết bài toán này, việc sử dụng phần mềm mô phỏng, lập trình thực nghiệm với máy vi tính, thu thập dữ liệu và điều khiển là các công cụ trợ giúp đắc lực và có hiệu quả.