ĐIỀU KHIỂN THIẾT BỊ BAY CÓ CHỨA CÁC THÀNH PHẦN THAM SỐ BẤT ĐỊNH TRÊN CƠ SỞ PHƯƠNG PHÁP THÍCH NGHI THEO TÍN HIỆU ĐẦU RA

85 lượt xem

Tóm tắt

Bài báo trình bày nội dung thiết kế hệ thống điều khiển cho kênh chuyển động dọc của thiết bị bay (TBB) có chứa các thành phần tham số bất định bằng phương pháp thích nghi theo tín hiệu đầu ra. Trong đó, tiến hành xây dựng mô hình toán học và mô phỏng đối tượng điều khiển. Các kết quả mô phỏng chứng minh tính ổn định của hệ thống. Từ đó, đánh giá được các ưu điểm và hạn chế của phương pháp này so với phương pháp thích nghi theo biến trạng thái.