Giải pháp chuyển đổi drone điều khiển bằng sóng vô tuyến thành drone điều khiển bằng cáp quang
DOI:
https://doi.org/10.54939/1859-1043.j.mst.208.2025.167-170Từ khóa:
Drone; Điều khiển qua sợi quang.Tóm tắt
Bài báo trình bày một giải pháp chuyển đổi hệ thống các kênh điều khiển, kênh dữ liệu, kênh trạng thái từ kênh truyền dẫn vô tuyến đang được sử dụng phổ biến trên Drone hiện nay thành kênh truyền dẫn qua sợi quang. Các Drone điều khiển bằng cáp quang phát huy những ưu điểm vượt trội như không bị chế áp bởi hệ thống tác chiến điện tử của đối phương, có khả năng truyền hình ảnh trinh sát độ nét cao, băng thông lớn, thời gian thực, độ trễ thấp, bảo mật thông tin tốt. Bên cạnh đó, công nghệ sợi quang cũng hỗ trợ hiệu quả cho việc xử lý các thuật toán điều khiển, các bài toán nhận dạng phức tạp nhờ khả năng truyền tải lượng dữ liệu lớn và tốc độ xử lý nhanh về trạm điều khiển trung tâm.
Tài liệu tham khảo
[1]. Reuters, “How drone combat in Ukraine is changing warfare”, Reuters, (2024).
[2]. War on the Rocks, “I Fought in Ukraine and Here’s Why FPV Drones Kind of Suck”, War on the Rocks, (2024).
[3]. MAVLink Developer Guide, “Protocol Overview”, MAVLink.io, (2023).
[4]. HDZero Team, “Digital FPV System Overview”, HDZero.com, (2024).
[5]. Optcore, “OTB1250-3520xxTR 1.25Gbps TX1310nm/RX1550nm, TX1550nm/RX1310nm 20km BiDi Industrial Transceiver Datasheet”, Optcore.net, (2024).
[6]. Optcore, “OTB1250-5320xxTR 1.25Gbps TX1550nm/RX1310nm 20km BiDi Industrial Transceiver Datasheet”, Optcore.net, (2024).
[7]. DJI, “DJI FPV Remote Controller 2 Specifications”, DJI Support, (2024).
[8]. DroneTrest, “RC Radio Control Protocols Explained: PWM, PPM, SBUS and More”, DroneTrest.com, (2023).
[9]. DroneTrest, “PPM Signal Explained – Advantages over PWM”, DroneTrest.com, (2023).
[10]. DroneTrest, “Understanding the SBUS Serial Protocol”, DroneTrest.com, (2023).
[11]. Oscar Liang, “Analog vs Digital FPV Systems – Latency and Image Quality Comparison”, OscarLiang.com, (2023).
