Phương pháp lập lệnh điều khiển thiết bị bay một kênh xung biên độ
12 lượt xemDOI:
https://doi.org/10.54939/1859-1043.j.mst.104.2025.15-24Từ khóa:
Điều khiển một kênh; Thiết bị bay một kênh; Lập lệnh điều khiển; Máy lái rơ le.Tóm tắt
Điều khiển tên lửa một kênh là phương pháp sử dụng một máy lái để điều khiển thiết bị bay (TBB) thay đổi cả tầm và hướng. Về bản chất hệ thống điều khiển tên lửa một kênh vẫn tuân thủ theo các phương trình động học của hệ điều khiển TBB nói chung chỉ khác là tín hiệu góc mở cánh lái đồng thời sẽ tạo ra lực điều khiển theo cả tầm và hướng. Do đó, phương pháp lập lệnh điều khiển máy lái tên lửa một kênh có đặc điểm riêng biệt và đóng vai trò phân biệt giữa hệ thống điều khiển tên lửa một kênh so với hệ thống điều khiển TBB khác. Các phương pháp lập lệnh đã được đưa ra là lập lệnh ON-OFF và lập lệnh tín hiệu liên tục hình sin. Bài báo trình bày phương pháp lập lệnh điều khiển tên lửa một kênh theo phương pháp xung biên độ. Bằng cách tiếp cận từ lực điều khiển tổng hợp mong muốn theo sai số tạo ra góc mở cánh lái thay đổi theo quy luật xung biên độ. Phương pháp lập lênh này có thể áp dụng cả cho dòng máy lái tương tự giúp thuận lợi hơn trong điều khiển hiện đại.
Tài liệu tham khảo
[1]. Botez, R.M.; Chelaru, V.; Parvu, P., Gheorghe, C., “Calculus model for a rolling guided missile”. J. Vib. Control, 7, 863–889, (2001). DOI: https://doi.org/10.1177/107754630100700606
[2]. Suiçmez, E.C.; Kutay, A.T., “Single channel digital controller design for a high spinning rate roll-ing airframe missile”, AERONAUTICAL JOURNAL, vol. 126, no. 1305, pp. 1815-1833, (2022). DOI: https://doi.org/10.1017/aer.2022.30
[3]. P. C. Tu, N. Q. Vinh, N. V. Son, “Method of control of single channel aircraft by unipole relay steering gear”, Journal of Military Science and Technolog, (2024), DOI: https://doi.org/10.54939/1859-1043.j.mst.FEE.2024.12-19. DOI: https://doi.org/10.54939/1859-1043.j.mst.FEE.2024.12-19
[4]. J. Karimi, “A new closed form solution for dynamic stability analysis of rolling airframes having one pair ON-OFF actuator”. Aviation 25(2):92-103, (2021). DOI: 10.3846/aviation.2021.13832 DOI: https://doi.org/10.3846/aviation.2021.13832
[5]. Chelaru, T.-V.; Constantinescu, C.E.; Pană, V.; Ene, C.; Chelaru, A, “Stability of Single-Channel Homing Rolling Aerospace Vehicle”. Aerospace, 11, 660, (2024). DOI: https://doi.org/10.3390/aerospace11080660
[6]. Koohmaskan, K., Arvan, M. R., Vali, A. R., & Farid, B., “Dynamic stability conditions for a rolling flight vehicle applying continuous actuator. Aerospace Science and Technology”, 42, 451–458, (2015). https://doi.org/10.1016/j.ast.2015.02.007 DOI: https://doi.org/10.1016/j.ast.2015.02.007
[7]. H Nobahari; H Mohammadkarimi, “Multiple-input describing function technique applied
to design a single channel ON-OFF controller for a spinning flight vehicle”, Proc. IMechE Vol. 226 Part G: J. Aerospace Engineering, (2012). DOI: 10.1177/0954410011414521. DOI: https://doi.org/10.1177/0954410011414521
[8]. Trần Đức Thuận, Nguyễn Hải Long, Đỗ Hoàng Chính, Phan Văn Từ, Nguyễn Sỹ Long, Nguyễn Văn Sơn, “Xây dựng mô hình và phương pháp xác định tham số cho hệ thống điều khiển TBB một kênh”, Tạp chí NCKHKT&CN của TT KHKT&CNQS, Số 13, (2005).
[9]. Phan Văn Từ, “Xây dựng phương pháp và thuật toán điều khiển cho thiết bị bay một kênh”, Luận án tiến sỹ, (2010).
[10]. Nguyễn Đức Cương, Mô hình hoá và mô phỏng chuyển động của khí cụ bay tự động, Sách chuyên khảo Trung tâm KHKT-CNQS, NXB Quân đội nhân dân, Hà nội, (2002).
[11]. А. А.Лебедев, Л. С. Чернобровкин, “Динамика полёта беспилотных летательных аппаратов”, Машиностроение, Москва, (1973).
[12]. Пупков. К. А., Егупов Н.Д. “Высокоточные системы самонаведения”, Изд-во: Москва Физматлит, ISBN-13: 978-5922113113, (2011).
