Mô phỏng vòng điều khiển chuyển động 6DOF của thiết bị bay ba kênh
3 lượt xemDOI:
https://doi.org/10.54939/1859-1043.j.mst.101.2025.3-12Từ khóa:
Thiết bị bay ba kênh; Mô phỏng vòng điều khiển; Chuyển động 6DOF.Tóm tắt
Bài báo trình bày phương pháp xây dựng hệ thống điều khiển và mô phỏng vòng điều khiển kín chuyển động 6 bậc tự do (6DOF) của thiết bị bay ba kênh kiểu Javelin (TLCT-3). Dựa trên các dữ liệu công bố về tính năng chiến kỹ thuật của TLCT-3, nhóm tác giả đã phân tích, tính toán đặc trưng hình học, quán tính, khí động để làm dữ liệu đầu vào của đối tượng điều khiển cho chương trình mô phỏng. Đồng thời, nhóm nghiên cứu đã xây dựng mô hình khối tạo lệnh điều khiển, khối tự động lái và đối tượng điều khiển để thiết kế chương trình mô phỏng. Kết quả mô phỏng theo hai kịch bản tấn công đột nóc và tấn công trực diện khẳng định tính chính xác của các mô hình và sự phù hợp với tính năng chiến kỹ thuật của TLCT-3.
Tài liệu tham khảo
[1]. А. В. Рябцев, “Оценка перспектив развития современных образцов зарубежных противотанковых ракетных комплексов,” “Молодой учёный”, № 48 (390), (2021).
[2]. Marko Radovanović et al, “Analysis Of The Development Of Five Generation Of Anti-Armor Missile Systems,” J. Scientific Technical Review, Vol.73, No. 1, pp. 26-37, (2023). DOI: https://doi.org/10.5937/str2301026R
[3]. T. V. Hai et al., “Synthesis of Suboptimal Guidance Law for Anti-Tank Guided Missile with Terminal Impact Angle Constraint Based on the SDRE Technique,” Archives of Advanced Engineering Science, Vol. 00, pp. 1-7, (2023).
[4]. T. V. Hai et al., “Nonlinear Guidance Laws for Anti-tank Guided Missile to Intercept Maneuvering Tank Targets Using Optimal Error Dynamics and Relative Virtual Model,”, J. Aerosp. Technol. Manag., v16, e2424, (2024). DOI: https://doi.org/10.1590/jatm.v16.1344
[5]. Harris et al., "Performance of a Fire-and-Forget Anti-Tank Missile with a Damaged Wing". Faculty Publications - Biomedical, Mechanical, and Civil Engineering. 7, (2009).
[6]. Headquarters, Department of the Army, “Javelin - Close Combat Missile System, Medium”, TC 3-22.37, (2013).
[7]. Paul Zarchan, “Tactical and Strategic Missile Guidance,” American Institute of Aeronautics and Astronautics, Inc., pp. 569-601, (2012). DOI: https://doi.org/10.2514/4.868948
