Nâng cao chất lượng đo lường, giảm sai số cho hệ truyền động bám sát hai kênh
89 lượt xemDOI:
https://doi.org/10.54939/1859-1043.j.mst.CAPITI.2024.41-48Từ khóa:
Hệ truyền động bám; Sai số; Sai lệch vị trí; Đầu đo từ; Hệ thống điều khiển.Tóm tắt
Điều khiển các hệ thống bám sát chuyên dụng đòi hỏi độ chính xác cao, các hệ thống này là một trong số các hệ thống điều khiển bám hiện đang được nghiên cứu, thiết kế, cải tiến tại nhiều đơn vị nghiên cứu, thường hoạt động trong điều kiện khắc nghiệt nên chất lượng điều khiển cũng như từng thành phần trong hệ thống phải đảm bảo các yêu cầu thiết kế. Để nâng cao độ chính xác điều khiển sử dụng thiết bị đầu đo góc khắc vạch từ, tuy nhiên, các sai số tự thân thiết bị, sai số do lắp ráp, chế tạo cơ khí dẫn đến dữ liệu nhận được của hệ thống nằm ngoài dải chất lượng yêu cầu. Bài báo trình bày phương pháp xử lý sai số đo lường để nâng cao chất lượng dữ liệu thu được từ thiết bị đo vị trí tuyệt đối đầu cuối của hệ thống, đảm bảo cho sai số hệ thống nằm trong dải yêu cầu kỹ thuật đặt ra.
Tài liệu tham khảo
[1]. Lê Trần Thắng, Nguyễn An Hải, Nguyễn Thị Lê Na, “Nghiên cứu nâng cao chất lượng dữ liệu trong điều khiển bệ hỏa lực độ chính xác cao,” Tạp chí Nghiên cứu KH&CNQS, số Đặc san, tr. 55-60, (2021).
[2]. Chu Đức Chình, Hoàng Minh Sáng, Nguyễn Thị Lê Na, Nguyễn Văn Vũ, “Nghiên cứu, thiết kế bộ điều khiển truyền động bám tốc độ kênh tầm cho tháp pháo trên tổ hợp PPK tự hành ZSU-23-4 cải tiến,” Tạp chí Nghiên cứu KH&CNQS, số Đặc san, tr. 47-54, (2021).
[3]. Nguyễn Phú Đăng, Phạm Tuấn Thành, Vũ Đức Tuấn, “Tổng hợp riêng biệt các bộ điều chỉnh của các hệ thống điều khiển tự động nhiều vòng,” Tạp chí Nghiên cứu KH&CNQS, số 50, tr. 36-44, (2017).
[4]. E.R. Collines Jr. And R.E. Ashley III, “Operating Characteristics of single-phase capacitor motor driven from variable frequency supplies” in Proc. Conf. Rec. IEEE Ind. Appl. Society Annu. Meeting, vol.1, pp. 52-57, (1991).
[6]. https://www.satlab.com.se/product/sdt2-electronic-digital-theodolite/
[7]. Revathy Parameswaran, “Understanding Rolle’s Theorem”, The Mathematics Educator, Vol. 19, No. 1, 18-26, (2009). DOI: https://doi.org/10.12968/ftse.2009.8.6.42188
