ỨNG DỤNG ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT NÂNG CAO TRONG CÁC HỆ PHI TUYẾN BẬC CAO CÓ YẾU TỐ BẤT ĐỊNH VÀ NHIỄU TÁC ĐỘNG
86 lượt xemTừ khóa:
Điều khiển trượt kinh điển; Mặt trượt; Tính bền vững.Tóm tắt
Bài báo trình bày các phân tích đánh giá một số hướng tiếp cận ứng dụng điều khiển trượt để tổng hợp điều khiển hệ phi tuyến, bất định và có nhiễu: điều khiển trượt đầu cuối (TSMC), điều khiển trượt đầu cuối không kỳ dị (NTSMC), điều khiển trượt đầu cuối nhanh không kỳ dị (NFTSMC), đề xuất cải tiến mặt trượt có sự tham gia của đánh giá nhiễu không thuộc không gian điều khiển (mismatched uncertainty) và xây dựng mặt trượt phân tầng cho hệ phi tuyến bậc cao; xây dựng mô hình mô phỏng trong matlab-simulink để kiểm chứng.
Tài liệu tham khảo
[1]. Duoyang Li, Junzheng Wang, “Nonsingular Fast Terminal Sliding Mode Control with Extended State Observer and Disturbance Compensation for Position Tracking of Electric Cylinder,” Mathematical Problems in Engineering, p. 12, 2018.
[2]. Jianxing Liu, Yabin Gao, Yunfei Yin, Jiahui Wang, Wensheng Luo, Guanghui Sun, “Sliding Mode Control Methodology in the Applications of Industrial Power Systems”, Springer Nature Switzerland, 2020.
[3]. Jie Wang, Min Cheol Lee, Karam Dad Kallu, Saad Jamshed Abbasi, and Seakyoung Ahn, “Trajectory Tracking Control of a Hydraulic System using TSMCSPO based on sliding mode perturbation observer,” Applied sciences, vol. 9, nr. 1455, pp. 1-17, 2019.
[4]. Martin Steinberger, Martin Horn, Leonid Fridman, “Variable-Structure Systems and Sliding-Mode Control from theory to practice”, Springer, 2020.
[5]. Wonhee Kim, Chang Mook Kang, Young Seop Son, Chung Choo Chung, “Nonlinear Backstepping Control Design for Coupled Nonlinear Systems under External Disturbances,” Complexity, p. 13, 2019.
