AN ALGORITHM OF DETERMINING LINE OF SIGHT COORDINATES OF OBSERVATORY AND TURRET IN IMPROVED ZSU-23-4 SELF-PROPELLED ANTI-AIRCRAFT GUN
167 viewsKeywords:
ZSU-23-4; Vehicle’s attitude; Euler angles; LOS angles; Stabilized angles.Abstract
In the improved ZSU-23-4 self-propelled anti-aircraft gun, the observatory is attached to the turret and the turret is mounted on a base vehicle as a carrier vehicle. The line of sight (LOS) coordinates of the observatory and turret are automatically determined based on the rotary angles and the vehicle’s attitude. The simulation of the LOS angular coordinates and angular rates are conducted in MATLAB. The results show that the characteristics of angular coordinates and angular rates are smooth enough, ensure stability for the tracking control system.
References
[1]. Viện Tự động hóa KTQS (2005), “Đại đội PPK 37mm - 2N tác chiến ngày và đêm”, Tài liệu kỹ thuật tổng hợp, Hà Nội.
[2]. Vũ Quốc Huy, “Thuật toán xác định góc đường ngắm của đài quan sát cơ động trong hệ tọa độ chuẩn”, Tạp chí Nghiên cứu KH-CN QS, Số đặc san FEE, 10-2019, tr. 144-151.
[3]. Trần Ngọc Bình, Nguyễn Vũ (2014), “Thuật toán xử lý số liệu phục vụ tích hợp hệ thống điều khiển hỏa lực cho CPPK 37mm - 2N bắn trong hành quân”, Tạp chí Nghiên cứu KH-CNQS, Số 31, tr. 100-103.
[4]. Vũ Quốc Huy (2017), “Nghiên cứu tổng hợp hệ thống tự động bám sát mục tiêu cho đài quan sát trên phương tiện cơ động”, Luận án Tiến sĩ kỹ thuật, Viện KH-CN quân sự, Hà Nội.
