Xây dựng và phát triển thuật toán cho bài toán bắn mục tiêu trên thiết bị ngầm
17 lượt xemTừ khóa:
Thuật toán bắn, Giải bài toán bắn, Phương tiện ngầm, Vũ khí tự hànhTóm tắt
Các hệ thống bắn mục tiêu trên phương tiện ngầm trước đây là các hệ máy tính điện cơ có kết cấu cơ khí vô cùng phức tạp, các bài toán được lý tưởng hóa với các thông số được thiết lập trước. Hiện nay, với xu hướng số hóa, các loại máy tính số với khả năng xử lý tính toán cao đã thay thế các máy tính điện cơ trước đây và đã được lắp đặt, sử dụng trên các phương tiện ngầm. Trên cơ sở nghiên cứu lý thuyết từ hệ thống thông tin - điều khiển tự động hóa AIUS trên tàu của lực lượng Hải quân, bài báo sẽ trình bày nghiên cứu về xây dựng thuật toán và phát triển phần mềm bắn mục tiêu trên cơ sở lý thuyết đã có. Sau đó, tiến hành cài đặt và thử nghiệm trên máy tính số để kiểm tra. Kết quả nghiên cứu cho thấy thuật toán thử nghiệm trên máy tính số có kết quả tương đương máy tính điện cơ, tốc độ xử lý nhanh và đáp ứng được các thay đổi liên tục của mục tiêu.
Tài liệu tham khảo
[1]. Zhou, D., Mu, C. D., & Xu, W., "Fuzzy adaptive variable structure guidance with application to space interception", 1610–1614, (1999).
[2]. К.Ю. Шилов, "Основные аспекты создания интегрированных систем боевого управления перспективных напл для зарубежного заказчика." морской вестник (43), pp. 71-73, (2012).
[3]. Xiong, S. F., Wang, W. H., Liu, X. D., Wang, S., & Chen, Z. Q. "Guidance law against maneuvering targets with intercept angle constraint." *ISA Transactions*, Vol. 53, No. 4, pp. 1332-1342, (2014).
[4]. Shao, X. L., & Wang, H. J. "Back-stepping active disturbance rejection control design for integrated missile guidance and control system via reduced-order ESO." *ISA Transactions*, Vol. 57, (2015).
[5]. Ran, et al. "Backstepping design of missile guidance and control based on adaptive fuzzy sliding mode control." *Chinese Journal of Aeronautics*, Vol. 27, No. 3, pp. 634-642, (2014).
[6]. АИУС ЛАМА-ЭКМ - ДАИЕ.466540.085-01 РЭ3.50. “Руководство по эксплуатации Использование по назначению. part 2.” Pp.4-43, (2012).
[7]. Fei Lei, Fuwen Tang, Sheng Li, “Underwater target detection algorithm based on improved YOLOv5”, Journal of Marine Science and Engineering, vol. 10, no. 3, article 310, (2022).
[8]. Qiang Liu, Wei Huang, Xiaoqiu Duan, Jianghao Wei, Tao Hu, Jie Yu, Jiahuan Huang, “DSW-YOLOv8n: A new underwater target detection algorithm based on improved YOLOv8n”, Electronics, vol. 12, no. 18, article 3892, (2023).
[9]. Maofa Wang, Chuzhen Xu, Chuanping Zhou, Youping Gong, Baochun Qiu, “Study on underwater target tracking technology based on an LSTM–Kalman filtering method”, Applied Sciences, vol. 12, no. 10, article 5233, (2022).
