Đánh giá các thuật toán điều khiển thích nghi ổn định góc nghiêng quỹ đạo của thiết bị bay loại nhỏ
138 lượt xemDOI:
https://doi.org/10.54939/1859-1043.j.mst.FEE.2023.49-54Từ khóa:
Nhiễu động gió; Máy bay không người lái; Điều khiển phi tuyến; Điều khiển thích nghi.Tóm tắt
Bài báo này sẽ trình bày các dạng điều khiển thích nghi (thích nghi theo biến trạng thái và thích theo tín hiệu đầu ra) để ổn định góc nghiêng quỹ đạo của UAV loại nhỏ trong điều kiện nhiễu gió. Trong đó, có sự đánh giá khả năng làm việc của hai loại điều khiển thích nghi này. Kết quả mô phỏng bằng MATLAB/SIMULINK với mô hình UAV giả định cho thấy rằng, các bộ điều khiển thích nghi đã làm giảm đáng kể tác động của nhiễu gió, nâng cao đáng kể an toàn bay cho UAV. Trong các kết quả cũng cho thấy rằng, bộ điều khiển thích nghi theo biến trạng thái có sai số trạng thái nhỏ hơn và thời gian quá độ ngắn hơn so với bộ điều khiển thích nghi theo tín hiệu đầu ra.
Tài liệu tham khảo
[1]. Путов В.В., Шелудько В.Н. “Адаптивные и модальные системы управления многомассовыми нелинейными упругими механическими объектами”//СПб.: Элмор - 243 с, (2007).
[2]. Nguyễn Công Định, Đàm Hữu Nghị, Nguyễn Văn Quảng, “Tổng hợp điều khiển chuyển động của tên lửa dựa trên phương pháp phi tuyến backstepping”/Tạp chí KHKT& CNQS (Viện KHKT&CNQS), số 16, (2006).
[3]. А.Л. Фрадков, Адаптивное управление в сложных системах, Беспоисковые Методь, издательство “Наука”, Москва, (1990).
[4]. А. А. Бобцов, А. А. Капитонов, Н. А. Николаев, Управление по выходу нелинейными системами с неучтенной динамикой, Автомат и телемех., выпуск 12, 3–10, (2010).
[5]. Nguyễn Đức Thành, Hoàng Minh Đắc, Nguyễn Việt Phương, “Điều khiển thiết bị bay có chứa các thành phần tham số bất định trên cơ sở phương pháp thích nghi theo tín hiệu đầu ra”/Tạp chí KHKT& CNQS (Viện KHKT&CNQS), số 66, (2020). DOI: https://doi.org/10.54939/1859-1043.j.mst.66.2020.42-48
[6]. Ю.П. Доброленский, “Динамика полета в неспокойной атмосфере”, М., Изд. Машиностроение, (1969).
[7]. JAR-VLA: Joint Airworthiness Requirements for very light aeroplanes, (1990).
[8]. Nguyễn Đức Cương, “Mô hình hóa và mô phỏng chuyển động của các khí cụ bay tự động”, NXB Quân đội nhân dân, Hà Nội, (2002).
