S. CSCE9 (2025)

Xem S. CSCE9 (2025)

Xuất bản tháng 12 năm 2025

Đã Xuất bản: 2025-12-31

Bộ điều khiển trơn bền vững cho bài toán bám quỹ đạo của phương tiện mặt nước thiếu dẫn động dưới tác động của nhiễu

Cao Duc Sang, Nguyen Trong Khuyen, Vu Hai Ha, Nguyen An Thi

3-12
- PDF (English)
Nghiên cứu tích hợp mô hình phát hiện vật thể thời gian thực trên thiết bị quan sát dưới nước sử dụng kỹ thuật chiếu sáng xung laser

Le Van Hoang, Nguyen Hong Hanh, Pham Van Nha

13-22
- PDF (English)
Mô hình dự báo chuỗi thời gian mờ cải tiến sử dụng hàm thuộc Gauss và tối ưu tham số dựa trên thuật toán bầy đàn hạt (PSO)

Nghiem Van Tinh, Le Thi Luong, Pham Quang Hieu

23-34
- PDF (English)
Giải pháp định vị INS/GPS tích hợp cho vật thể chuyển động tốc độ cao

Nguyen Van Khoi, Nguyen Quang Vinh, Nguyen Trong Yen

35-41
- PDF (English)
Nghiên cứu giải pháp tăng tốc tính toán cho mạng CNN thực thi trên Soc-FPGA có tài nguyên hạn chế

Nguyen Duc Hai, Bach Nhat Hoang

42-50
- PDF (English)
Nâng cao hiệu năng của mô hình Whisper trên tập dữ liệu miền đặc thù thông qua phương pháp học chuyển giao hai giai đoạn và lựa chọn dữ liệu tăng cường bằng độ đo

Dang Duc Thinh, Hoang Hung Long, Phung Nhu Hai

51-60
- PDF (English)
Một phương pháp dịch ảnh từ mô phỏng sang thực tế bằng mô hình khuếch tán cho nhận dạng phương tiện quân sự

Le Thi Thu Hong, Nguyen Chi Thanh, Dang Hoang Minh, Pham Van Tung, Pham Thu Huong

61-71
- PDF (English)
Gợi ý thời gian tương tác cho thuật toán tiến hóa đa mục tiêu

To Thi Thu, Nguyen Long, Nguyen Duc Dinh

72-82
- PDF (English)
Đồng thuận mờ đa khung nhìn sâu với phân cụm bất định

Pham Van Nha, Le Cam Binh

83-91
- PDF (English)
Phương pháp tăng cường dữ liệu cho huấn luyện bài toán điều hướng robot tự hành trong môi trường đông người

Dang Hoang Minh, Truong Xuan Tung, Vu Duc Truong, Do Viet Binh, Do Viet Binh

92-100
- PDF (English)
BrainFL: Học liên kết với các máy khách không đồng nhất cho phân loại bệnh não

Kieu Tuan Dung, Tran Ha Phuong, Tran Trung Kien, Le Thi Lan, Tran Thanh Hai

101-110
- PDF (English)
Phát hiện và theo bám phương tiện đường thủy dựa trên mô hình YOLO11n cải tiến và ByteTrack

Nguyen Xuan Bac, Le Viet Hoang, Dao Xuan Uoc, Hoang Dinh Thang

111-122
- PDF (English)
POSW-Vote: Thuật toán bỏ phiếu có trọng số định hướng độ chính xác cho bài toán trích xuất thông tin có cấu trúc từ các báo cáo chuyên ngành

Hoang Van Toan, Dang Duc Thinh, Phung Nhu Hai

123-134
- PDF (English)
Nghiên cứu và đề xuất mô hình lai trí tuệ nhân tạo lượng tử trong phân loại tín hiệu sinh vật biển theo nguyên lý sonar thụ động

Bach Nhat Hoang, Nguyen Duc Hai, Pham Thanh Thuong, Le Ba Dung, Chu Thi Quynh, Nguyen Thu Hong, Trinh Dinh Cuong, Doan Trung Thanh

135-141
- PDF (English)
Nhận dạng mệnh lệnh ngắn tiếng việt trên vi điều khiển ứng dụng trong điều khiển UGV

Le Anh Quang, Luong Quoc Le, Tran Trung Kien, Dinh Van Ngoc

142-150
- PDF (English)