Điều khiển chế độ trượt phản hồi trạng thái SFSMC bằng gán điểm cực cho hệ song tuyến tính một đầu vào
DOI:
https://doi.org/10.54939/1859-1043.j.mst.CSCE8.2024.24-32Từ khóa:
Chế độ trượt; Điều khiển phản hồi trạng thái; Hệ song tuyến tính; Gán điểm cực.Tóm tắt
Bài báo trình bày một phương pháp tổng hợp bộ hệ điều khiển SFSMC phản hồi trạng thái hoạt động trong chế độ trượt cho hệ song tuyến tính một đầu vào. Sự tồn tại chế độ trượt được tổng hợp theo tiêu chuẩn Lyapunov. Mặt trượt được thiết kế theo phương pháp gán điểm cực. Điểm mới ở đây là chất lượng hệ thống được điều chỉnh chỉ với một tham số hoàn toàn độc lập với động học và trạng thái của hệ thống. Mô phỏng chỉ ra hệ thống ổn định và có trạng thái hội tụ về 0. Quỹ đạo pha của hệ tiến nhanh đến trạng thái xác lập khi tham số được điều chỉnh tốt.
Tài liệu tham khảo
[1]. Đỗ Thị Tú Anh, Nguyễn Doãn Phước, “Ổn định hóa hệ song tuyến liên tục với bộ điều khiển dự báo”, Tạp chí Khoa học và Công nghệ ĐHTN, 120 (06): 73 – 79, (2014) (in Vietnamese).
[2]. Nguyễn Thị Thu Hiền, Lê Hồng Thu, Vũ Thị Oanh, “Xây dựng mô hình phản hồi trạng thái điều khiển động cơ không đồng bộ”, Tạp chí Khoa học và Công nghệ, 204(11): 47 – 51, (2019) (in Vietnamese).
[3]. Khozin Mu'tamar and Janson Naiborhu, “Control design for tracking problem of the bilinear control system using observation matrix and pole placement”, J. Phys.: Conf. Ser, (2021). DOI: https://doi.org/10.1088/1742-6596/1940/1/012009
[4]. Sattar, Y., Oymak, S., & Ozay, N., “Finite Sample Identification of Bilinear Dynamical Systems”, arXiv, (2022). DOI: https://doi.org/10.1109/CDC51059.2022.9992714
[5]. Ghosh, S., & Ruths, J., “Structural control of single-input rank one bilinear systems”, Automatica, No.64, pp. 8-17, (2016). DOI: https://doi.org/10.1016/j.automatica.2015.10.053
[6]. Ghosh, S., & Ruths, J., “On structural controllability of a class of bilinear systems”, 53rd IEEE Conference on Decision and Control, pp. 3137-3142, (2014). DOI: https://doi.org/10.1109/CDC.2014.7039873
[7]. Sun, Y., “On the Global Stabilization for Planar Bilinear Control Systems”, 2018 37th Chinese Control Conference (CCC), pp. 1337-1341, (2018). DOI: https://doi.org/10.23919/ChiCC.2018.8483469
[8]. Barbata, Asma, Michel Zasadzinski, and Harouna Souley Ali., “Stabilization of a class of stochastic nonlinear systems using a bang‐bang controller”, International Journal of Robust and Nonlinear Control 32.12: 6849-6865, (2022). DOI: https://doi.org/10.1002/rnc.6175
[9]. F. Amato, C.C., A. S. Fiorillo and A. Merola, “Stabilization of Bilinear Systems Via Linear State-Feedback Control”, IEEE Transactions on Circuits and Systems II: Express Briefs, 56(1): pp. 76-80, (2009). DOI: https://doi.org/10.1109/TCSII.2008.2008528
[10]. Tognetti, E.S., Calliero, T. R., & Jungers, M., “Output feedback control for bilinear systems: a polytopic approach”, IFAC-PapersOnLine, 52(28): pp. 58-63, (2019). DOI: https://doi.org/10.1016/j.ifacol.2019.12.348
[11]. Goncharov, O.I., “Asymptotic stabilization of a class of bilinear systems by a variable structure feedback”, Diff Equat, No.47, pp. 1582–1591, (2011). DOI: https://doi.org/10.1134/S001226611111005X
[12]. Yeh, Y.-L., “Output feedback tracking sliding mode control for systems with state and input-dependent disturbances”. Actuators, 10, 117, (2021). DOI: https://doi.org/10.3390/act10060117
