Tổng hợp hệ thống điều khiển thích nghi phi tuyến bậc cao có tham số bất định sử dụng phương pháp backstepping
129 lượt xemDOI:
https://doi.org/10.54939/1859-1043.j.mst.90.2023.22-29Từ khóa:
Điều khiển thích nghi; Thiết bị bay; Đàn hồi khí động.Tóm tắt
Điều khiển backstepping là một phương pháp điều khiển được áp dụng rộng rãi với những ưu điểm nổi bật là khả năng triệt tiêu nhiễu loạn và sự biến đổi của tham số, thiết kế hệ thống giảm bậc và cấu trúc điều khiển đơn giản. Tuy nhiên, nếu bậc của đối tượng lớn hơn 3 thì vấn đề tính toán đạo hàm bậc cao rất phức tạp. Bài báo này trình bày một phương pháp tổng hợp một lớp hệ thống phi tuyến bậc cao trên cơ sở sử dụng phương pháp backstepping nhằm nâng cao chất lượng điều khiển của thiết bị bay (TBB). Kết quả mô phỏng bằng MATLAB/SIMULINK với mô hình (TBB) giả định chứng minh khi sử dụng bộ điều khiển thích nghi Backstepping sẽ giúp TBB hoạt động một cách ổn định bám theo quỹ đạo bay trong trường hợp có tác động của nhiễu.
Tài liệu tham khảo
[1]. Nguyễn Đức Cương, “Mô hình hóa và mô phỏng chuyển động của các khí cụ bay tự động”, NXB Quân đội nhân dân, Hà Nội, (2002).
[2]. Vũ Hỏa Tiễn, “Cơ sở thiết kế hệ thống điều khiển thiết bị bay”. Học viện Kỹ thuật Quân sự, Hà Nội, (2010).
[3]. Nguyễn Đức Thành, “Thiết kế và tổng hợp bộ điều khiển thích nghi cho đối tượng bay phi tuyến chứa các tham số bất định và trong điều kiện nhiễu tác động”. Tạp chí Nghiên cứu khoa học/ Viện KH&CNQS, số 70, (2020).
[4]. Krstic, M. “Nonlinear and adaptive control design” // N. - Y.: John Willey and Sons, (1995).
[5]. Nguyen V.F., Putov A.V., Nguyen T.T. “Adaptive control of an unmanned aerial vehicle”// AIP Conference Proceedings, № 1798, article number 020124, (2016).
[6]. Y. C. Fung. “An introduction to the Theory of Aeroelasticity”. Dover, New York, (1989).
[7]. Путов В.В. “Прямые и непрямые беспоисковые адаптивные системы с мажорирующими функциями и их приложения к управлению нелинейными механическими обьектами с упругими деформациями”.// Изд. «Новые технологии» - Мехатроника, автоматизация и управление - № 10 - (2007).
[8]. Nguyễn Công Định, Đàm Hữu Nghị, Nguyễn Văn Quảng, “Tổng hợp điều khiển chuyển động của tên lửa dựa trên phương pháp phi tuyến backstepping”/Tạp chí KHKT& CNQS (Viện KHKT&CNQS), số 16, (2006).
[9]. Nguyễn Công Định, Nguyễn Văn Quảng. “Tổng hợp điều khiển phi tuyến thích nghi dựa trên phương pháp Backstepping kết hợp mạng Noron nhân tạo”. Tạp chí KHKT Học viện KTQS Số 11, (2007).
[10]. Wenjin GU, Hongchao ZHAO, Changpeng PAN. “Sliding mode control for an aerodynamic missile based on backstepping design”. Journal of Control Theory and Application 1 (2005).
