Xác định các tham số dao động của tàu dưới tác động của sóng
210 lượt xemDOI:
https://doi.org/10.54939/1859-1043.j.mst.80.2022.168-177Từ khóa:
Dao động của tàu; Chòng chành; Dao dộng tịnh tiến; Dao động ngang; Dao động thẳng đứng; Dao động dọc trục.Tóm tắt
Bài báo giới thiệu phương pháp xây dựng mô hình toán dao động của tàu thuỷ và mô hình tải trọng của sóng biển, phục vụ cho việc tính toán lý thuyết dao động của tàu trên cơ sở ứng dụng hệ thống mô phỏng hàng hải MSS (Marine Systems Simulator). Đồng thời, trong phần thứ hai, bài báo đề xuất giải pháp xây dựng hệ thống thực nghiệm đo dao động của tàu trên sóng và sử dụng cảm biến vi cơ điện tử quán tính IMU (Inertion Measurement Unit) để thực hiện phép đo dao động. Kết quả đo đạc phù hợp với kết quả tính toán bằng lý thuyết (về biên độ, tần số và pha dao động). Từ đó có thể khẳng định rằng, phương pháp đo được sử dụng trong nghiên cứu là tin cậy.
Tài liệu tham khảo
[1]. Araki, M., et al., "Estimating maneuvering coefficients using system identification methods with experimental, system-based, and CFD free-running trial data". Ocean Engineering. 51: pp. 63-84, (2012).
[2]. Sadat-Hosseini, H., et al., "CFD, system-based and EFD study of ship dynamic instability events: Surf-riding, periodic motion, and broaching". Ocean Engineering. 38(1): pp. 88-110, (2011).
[3]. Araki, M., et al. "Broaching prediction using an improved system-based approach". in Proceedings of 28th Symposium on Naval Hydrodynamics. (2010).
[4]. Stern, F., et al., "Experience from SIMMAN 2008—the first workshop on verification and validation of ship maneuvering simulation methods". Journal of Ship Research. 55(02): pp. 135-147, (2011).
[5]. Shi, C., et al., "2 Identification of ship maneuvering model using extended Kalman filters", in Marine Navigation and Safety of Sea Transportation. CRC Press. pp. 355-360, (2009).
[6]. Newman, J.N., "The theory of ship motions, in Advances in applied mechanics". Elsevier. pp. 221-283, (1979).
[7]. Fonseca, N. and C. Guedes Soares, "Comparison of numerical and experimental results of nonlinear wave-induced vertical ship motions and loads". Journal of Marine Science and Technology. 6(4): pp. 193-204, (2002).
[8]. Fossen, T.I., "Marine Control Systems: Guidance, Navigation and Control of Ships, Rigs and Underwater Vehicles". Marine Cybernetics, (2002).
