MỘT CÁCH TIẾP CẬN GIẢI QUYẾT VẤN ĐỀ HỢP NHẤT DỮ LIỆU TRONG BÁM SÁT ĐA MỤC TIÊU SỬ DỤNG LÔ GÍC MỜ

75 lượt xem

Tóm tắt

Bài báo trình bày về một thuật toán hợp nhất (liên kết) dữ liệu đa mục tiêu được gọi là thuật toán hợp nhất dữ liệu mờ (Fuzzy Data Fusion Algorithm - FDFA) dùng để lọc,bám sát quỹ đạo đa mục tiêu ra đa. Cách tiếp cận này được xây dựng dựa trên cơ sở sử dụng công cụ lọc Kalman và hợp nhất dữ liệu mờ (Fuzzy Data Fusion - FDF. Các kết quả mô phỏng cho các điều kiện nhiễu cho thấy hiệu suất của thuật toán được đề xuất tốt hơn so với hai thuật toán hợp nhất dữ liệu theo xác xuất (Probabilistic Data Fusion - PDF) và hợp nhất dữ liệu theo xác xuất liên kết (Joint Probabilistic Data Fusion - JPDF), như đã được trình bày trong [2-4, 6].