Đặng Nam Kiên và Nguyễn Vũ, “Điều khiển bám quỹ đạo cho robot tự hành bốn bánh lái chủ động 4WD4WS bằng phương pháp lái độc lập phía trước và phía sau”, JMST, số p.h FEE, tr 21–28, tháng 12 2023.