Đinh Xuân Minh; Pham, H.; Nguyễn Nam Khánh; Mai Thế Thắng; Hà Minh Quân; Hà Việt Anh. PD Algorithm Combined With Sugeno Fuzzy Logic Improves Trajectory Tracking Control Quality for Delta Parallel Robot. JMST 2024, 93, 38-46.