Nguyen Hoai Nam 2020. ĐIỀU KHIỂN XE HAI BÁNH CÂN BẰNG SỬ DỤNG BỘ ĐIỀU KHIỂN PI BỀN VỮNG VÀ LQR. Tạp chí Nghiên cứu Khoa học và Công nghệ quân sự. 66A (tháng 5 2020), 1–15.