Đặng Nam Kiên và Nguyễn Vũ 2023. Điều khiển bám quỹ đạo cho robot tự hành bốn bánh lái chủ động 4WD4WS bằng phương pháp lái độc lập phía trước và phía sau. Tạp chí Nghiên cứu Khoa học và Công nghệ quân sự. FEE (tháng 12 2023), 21–28. DOI:https://doi.org/10.54939/1859-1043.j.mst.FEE.2023.21-28.