M. Dang, Truong Xuan Tung, Vu Duc Truong, Do Viet Binh, và Do Viet Binh, “Phương pháp tăng cường dữ liệu cho huấn luyện bài toán điều hướng robot tự hành trong môi trường đông người”, JMST’s CSCE, số p.h CSCE9, tr 92–100, tháng 12 2025.