Dang, M., Truong Xuan Tung, Vu Duc Truong, Do Viet Binh và Do Viet Binh 2025. Phương pháp tăng cường dữ liệu cho huấn luyện bài toán điều hướng robot tự hành trong môi trường đông người. JMST’s Section on Computer Science and Control Engineering. CSCE9 (tháng 12 2025), 92–100. DOI:https://doi.org/10.54939/1859-1043.j.mst.CSCE9.2025.92-100.